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    星空官方网站:全场景数智移动重塑产业未来!中力第八届 629 创新发布大会盛大启幕
    来源:星空官方网站    发布时间:2026-07-09 14:34:02  浏览次数:1264

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      6月29-30日,中力股份第八届629新产品、新技术、新模式创新发布大会,以“从物料搬运到数智移动”为主题在浙江安吉盛大举行。四海宾朋齐聚,行业精英荟萃,共同见证中力以全场景数智移动解决方案,共绘智能物流的全新版图,开启工业搬运的数智新纪元!

      作为物料搬运行业一年一度的创新盛事,中力 629 已走过八载深耕之路,每一届都成为行业迭代的关键注脚:首届 629 ,小金刚锂电系列“千军齐发”,开启了工业车辆小锂电时代;2020 第二届629,首发中力油改电,掀起行业绿色转型浪潮。一路走来,中力始终以629为创新锚点,一次次用技术突破打破行业认知边界,而本届大会,更是站在了产业全新质变的历史起点上。

      当下,人工智能迎来史无前例的大爆炸时代,商业经济价值逻辑与产业形态正被全面重构。装卸作业、物料搬运与货运驾驶是全社会人工缺口最突出、替代需求最迫切的领域之一,也正是AI与机器人技术规模化落地的核心赛道,物料搬运产业或将在未来 5 年内迎来重构!

      本届中力629早已不只是一场新品发布会,更是一次行业思想的深度激荡,是对物料搬运与运输行业全场景智能化的一次集中探索,正式揭开了行业五大质变的盛大序章:从设备到场景、从载体到物体、从搬运到移动、从场内到全域、从自主到智主,五大质变层层递进、环环相扣,描绘出数智移动时代的行业未来蓝图。

      其中,从设备到场景的跨越,正是一切质变的底层逻辑与核心根基。当拥有百年发展历史的物料搬运设备、当“以人为主”的设备时代发展到无人后,场景便取代单一设备,成为产业高质量发展的核心主角。装卸、转运、仓储、拣选四大核心场景站上行业舞台中央,驱动产业向着从“售卖单机设备”向着“交付全场景数智移动解决方案”深度转型!在此之上,行业的能力边界不断延伸:从只关注设备载体,到聚焦被搬运的物体本身;从局限于场内搬运,到覆盖全域物流运输;最终实现从“人主导作业”到“智能主导系统”的终极跃迁!

      宏大的产业叙事之外,开幕式现场,中力机器人率先奉上一份硬核惊喜 —— 以经典《梁祝》为载体,上演了一场传统曲目与现代科技的热烈碰撞,也让所有人直观读懂了“从能演到能用”的技术底气。

      聚光灯下,搬运机器人与具身机器人灵动起舞,机械臂的每一次起落都与旋律节拍精准契合,科技光影与舞者水袖交织出流动的千年画卷。全场屏息凝神,掌声雷动~

      舞台之上的精准演绎,本质是工业场景可靠落地的缩影。从“能演”的艺术表达,到“能用”的场景深耕,中力用这场兼具美感与硬核实力的表演,印证了机器人的运动精度与场景柔性,更正式开启了工业物流数智化的全新想象!

      中力629创新大会采用沉浸式逛展模式,以全场景动态展示真实还原一线作业场景,沿“装卸→转运→仓储→拣选”物流全链路系统布局。四大板块之下,又细分多元场景、多维方案,每一个场景都有对应解法,每一种需求都能精准匹配!

      嘉宾们驻足观摩、交流探讨、亲身体验,在移步换景间读懂数智物流的完整答案,在沉浸式体验中坚定数智转型的信心。

      所见即所得,所感即所用! 这不仅是参会形式的创新,更是中力落地能力的自信彰显——每一套方案都不是概念推演,而是成熟可落地的实景呈现!

      装卸,是物流动线的前后关键节点,也是打通场内外、实现智能物流最难攻克的一环。传统方案高度依赖标准化车位与固定环境,面对车辆停靠偏移、货物形态多样的真实工况,始终难以摆脱人工干预。

      飞翼货车随机停靠,2.0 吨具身装卸机器人从容应对 —— 自适应车辆位置、智能识别货物类型、动态规划最优路径,精准高效完成卸货,随即由搬运机器人无缝接驳转运至仓储区,整套流程一气呵成。一次取卸货作业仅需60秒,货物间隙控制在2cm以内,兼容多种载具形式,具身装卸更高效!

      火车棚车掏箱作业,1.5 吨具身装卸机器人窄小车身灵活入箱,狭窄黑暗空间内依然精准识别、稳稳插取,安全高效完成箱内货物装卸。

      集装箱掏箱作业,2.0 吨侧移掏箱机器人大显身手,无需车身移动就可以完成精准对位,高效掏箱装卸,作业效率大幅提升。

      自装无人物流车方案,以 VLM801 物流转运车与 XLM101 智能堆高机器人为双核心载体,一站式完成货物装卸、转运全流程,打通场内外。

      依托“具身大脑”技术架构,中力具身装卸系列实现了从“环境依赖型”到 “自主认知型”的跨越,多模态感知与自主决策深层次地融合,让设备从被动执行进化为主动作业。

      从 1.0 吨到 3.5吨覆盖,从飞翼货车到集装箱,从物流园到港口码头等多元场景,中力具身装卸机器人都能精准匹配。

      转运,是物流体系的基础动脉,串联起生产与仓储的每一个环节。中力629 现场,不同场景的转运方案依次铺开,构成一幅完整的数智转运全景图。

      入门级极简操作自动搬运车无需系统、零门槛快速上手,专注点到点、跨楼层自动搬运;

      窄通道转运,1.0吨潜伏式叉车机器人整车全向移动、货叉前后移动,极大降低通道要求;

      具身转运,AI搬运机器人无需场地改造,四点定库区即可作业,起点自主找货、终点自主找库位,从“听令执行”到“自主决策”;

      电商仓储中心/智能DC,一座高效运转的“微型物流枢纽中心”跃然眼前。物流专用2.0吨高速搬运机器人XPL201以近3m/s的速度疾驰,长距离大运量转运一气呵成。

      0.6吨超薄潜伏叉机器人XCD061以纤薄机身直接钻入料笼底部,轻松托举起满载料笼,在狭小通道中灵活穿行;2.0吨双起升搬运机器人XSL201i一次搬运两托货物,对接及装卸环节高效流转;1.0吨全向搬运机器人则凭借360度旋转能力,在有限空间内辗转腾挪,真正的完成“万向移动”。从月台货车货物装卸,到分拨中心内部快速转运,多种方案协同运转,构成一个成熟的智能DC运作图景!

      机场无人物流展区,现场动态上演料笼智能转运、空笼回收实景演示。针对航空货物运输人工转运效率低、系统数据孤岛、室内外跨区作业难等痛点,中力机器人数智方案重构作业全链路。搭载的 XPL201P 高速搬运机器人以无库位管理模式,支持长距离倒车精准对接月台,10km/h 高速运转、99.99% 作业准确率,可 7×24 小时不间断作业,全链路数据实时同步,全方面提升航空货物流转效率。

      室内牵引展示区,0.6 吨室内牵引机器人XTD061牵引多辆物料车平稳绕行,直观呈现高频转运实力。这款产品专为产线补料、仓库调货等场景打造,转弯半径小巧,可在狭窄通道灵活穿行;

      室外转运专区,无人驾驶行李牵引车实景还原机坪作业闭环,牵引重量达30吨,超长续航、厘米级导航、360°感知避障……适配机坪、货站等复杂作业场景。

      从入门级极简操作的点到点配送,到高速重载的长距离奔袭,从窄通道灵活穿梭到全向 360°自如腾挪,一套覆盖多工况、全层级的数智转运体系,在本届 629 现场完整呈现。搬运早已不再是简单的物理位移,数智转运正以场景为核心重塑物流动脉,为全行业迈向全域数智移动时代筑牢坚实的运力根基。

      仓储,数智化价值最直观的体现。中力W@W数智新仓以“一切可堆,无所不储”为核心主张,在629现场打造了三类数智化仓储方案——每一类都对应一种仓储形态,每一种形态都有对应的数智答案。

      常规货架仓储区域,1.6吨室内前移式机器人接驳装卸区流转而来的物料,平稳起升、精准入位;

      3.0吨门架前移全向机器人XQO301,以全向移动能力在狭窄空间中灵活穿梭,门架可前移1165mm直达货架深处,让重载货物的密集存储有了全新的自动化选择;

      1.2吨室内前移式机器人主打常规货架中高位智能堆垛。它车身紧凑适配窄通道,兼容托盘、料笼多种载具,还可对接立体库打通全链路自动化,是标准仓智能化升级的成熟量产方案。

      极窄高位数智货架仓展区,是全场对“空间效率”的生动回答。1.0-1.5吨双侧叉窄通道堆垛机器人仅需1.74米通道宽度即可作业,起升最高可达13米,相较常规通道节约40%仓库面积。

      1.0吨单侧叉窄通道堆高机器人XCS101U,侧向叉取无需转弯,通道宽度仅需1850mm!并且该机器人适配田字托盘、铁线框甚至异形载具,一机多用覆盖多工况;

      1.5吨薄背堆高机器人XS1152,专攻窄通道多层货架堆高,前后直行宽度仅1.4米,可对接机械臂、输送线等自动化设备。

      一台台机器人在极窄巷道中腾挪辗转,向上延伸——仓储不再平面扩张,而是立体生长。

      数智密集仓展示了一种全新的仓储哲学——无固定货架,无边界,多种载体可堆。大件异型物料数智密集堆叠展区内,2.0吨前移式机器人将专用料笼逐一堆叠,堆垛误差≤2cm。720㎡的占地面积内可设置960个储位,同比传统3层货架仓节省约50%面积,5年成本下降约41%——这不是仓储的改良,而是仓储的革新!

      双向/四向穿梭车自动化立体仓同步亮相,以灵活移动能力在货架网格中高效调度,让密集仓储的“最后一平方”也被充分利用。

      针对小件物料产储衔接断点多、流转效率低的行业痛点,中力在 629 现场带来全新集成式数智飞仓解决方案,实现生产流水线与智能仓储系统的无缝打通、数据同频。

      现场动态演示中,转运机器人先将整托原料运送至产线接驳位,金刚人具身拣选机器人自主完成拆垛上料,精准将料箱转运至流水线工位;经装配作业后,成品自动下线流转至飞仓入库端口,飞箱机器人同步完成自动称重、智能排位、精准入位全流程。

      从具身拆垛上料、工位生产作业到成品自动存仓,全链路环环相扣、高效协同。这绝非停留在纸面的概念构想,而是可复制落地的产储一体化成熟方案,以“存拣配一体化”的全新模式,重塑小件物料的流转效率与空间价值!

      人形所至、拣选无界!中力本次首发的三款人形机械臂移动机器人分场景动态展出,各自对应真实工业工况独立演示,每一处点位前都吸引了大量嘉宾驻足观摩,现场热度持续走高。

      低位抓取费力?高空作业高危?作业半径受限?场景适配不足?面对拣选环节的行业共性难点,中力具身人形拣选智能体,精准覆盖工位协作、重载拣运、高空攻坚三大核心场景,开启工业拣选的具身智能新时代。

      作为深耕身臂合一智能体赛道的力作,小金灵深度扎根产线工位场景,化身工位旁的“智能小徒弟”,专注承接物料拣选、工位配送、辅助抓取等重复性基础工序。

      在629活动现场,一条流水线正在运转。小金灵在紧凑工位间灵活穿梭:自主从接驳位抓取物料投放产线,又从两侧料框精准拣选零件,人机协作流畅自然。小金灵采用黄金三角稳固车身结构,搭配可变重心技术,攻克小自重设备运动失衡难题,移动、抓取全程平稳不晃动;机身高度可动态调节,轻松适配工位高低错落的作业需求;580mm 窄车身设计,可自如穿行于各类紧凑工位缝隙,实际做到灵动变形、随需而变。

      小金灵深度适配产线柔性化工位需求,有效替代人工重复性取放作业,释放产线人力价值。

      金刚人重在拣选机器人打破传统伸缩臂设备的结构桎梏,实现工业车体与机械臂深层次地融合,解除臂体作业束缚,可完成倾弯前伸等特殊姿态作业,专攻人工不愿做、做不好的重载、大跨度拣选工况。

      现场与数智飞仓联动演示的金刚人,可实现弯腰、升降全姿态灵活作业,2.5 米作业高度完整覆盖全托盘作业区域。依托具身抓取技术,它可从无序零件堆中实时识别物料位置、轮廓与姿态,自主规划最优抓取路径,单次拣取耗时不足10秒;搭配全域高精度导航方案,定位精度达±20mm,配合多传感器实现柔性避障,一机即可胜任分拣、拆垛、上架全工序。

      目前金刚人已形成细分矩阵:轻量拣选款适配流水线分拣、环形多工位拣选、飞仓协同作业;重载料箱款专攻托盘料箱拆垛、整箱上架、重载物料转运,可轻轻松松完成40kg以下料箱抓取,解放人工弯腰搬重箱的高强度劳作;更可根据行业场景定制开发,覆盖轮胎装配等多元专用工况。

      擎天柱系列专为高危高空场景研发,替人登高作业,解决高空作业的安全与效率痛点。

      擎天柱最大作业高度可达10米,现场高位仓储演示区,稳定完成高位货架内的精准拣料作业,狭窄拥挤的空间内的对位、取料效率远超人工。设备搭载“自主作业+远程遥操”双模式:日常拣选全自主运行,拆箱、维保等复杂工况一键切换地面远程操控,规避高空坠落风险。依托具身抓取模型,新物料无需提前训练即可抓取;无需复杂场景建模,快速部署。除高位拣选外,还可落地高空盘点、设备运维等多元工况,实现高危高空作业的全智能化替代。

      具身人形拣选系列,即可独立使用,也可协同联动。搭配中力全系列搬运装备,构建起“转运—仓储—拣选—装卸”的全链路无人化作业闭环,为制造、仓储等多行业场景提供可复制落地的具身智能升级路径!

      当物料移动飞速迭代、机器人从单点自主迈向全场景自主,而开发、销售、服务等组织方式仍停留在人力驱动的旧模式,AI 智主,是行业突破瓶颈的不二选择。

      传统售前高度依赖资深人员,效率低、标准不一。现场嘉宾争相体验中力 AI 售前方案专家深层次地融合海量项目经验与产品参数库,输入客户场景需求即可自动补全关键条件,自动生成规范可落地的专业方案,还可延伸形成技术协议草稿,大幅度降低售前技术门槛,让合作伙伴轻装上阵、高效拓客。

      摸清客户的真实需求,高效生成智能解决方案,中力AI远程实施工具实现远程勘测、方案生成、部署调试全流程数智化运转,打通售前到实施链路,大幅度的提高实施效率与方案精度,保障项目精准、按时交付,为渠道伙伴降本提效。

      售后痛点始终制约行业服务升级,中力全新智能售后系统与数字工程师 AI 模块,实现报修、派单、配件、维修、管控、分析全链路闭环,兼容全品类设备,覆盖四类使用主体。依托全国服务商网点与多级仓储,服务触达偏远乡镇;方言语音识别、图像故障诊断等 AI 功能降低维修门槛;工单全流程可视化让服务质量全程可追溯。

      全场景智能方案的现场呈现,是数智移动时代的具象缩影,那么30日集中落地的战略合作与新产品、新技术发布,则为这场行业质变筑牢了生态底座、夯实了技术根基。

      6月30日现场,中力股份与西南交通大学正式签署五年期全方位战略合作框架协议,并同步落地首批9个研发项目,开启校企强强联合、共拓无人物流赛道的全新篇章。

      双方构建 “学研筑基、融合搭桥、商业落地” 三层闭环合作体系:共建无人物流技术研究院,协同攻坚“卡脖子”技术难题;创新人才培育,共育懂技术、懂产业、懂市场的复合型卓越工程师;加速成果转化与产业落地,形成“科研创新—车间量产—市场盈利—反哺科研”可持续良性循环。双方将合力打造全国产学研深层次地融合示范样板,以校企协同持续为行业注入技术新动能,推动物料搬运产业向全域数智移动加速进阶。

      中力股份与东风汽车股份于大会现场正式签署战略合作协议。双方深度响应国家“人工智能+交通运输”战略部署,依托东风OpenVAN无人物流车平台的车规级运力与全国服务网络优势,结合中力股份场内装卸、转运、仓储、拣选全场景数智移动成熟方案,共同打通“仓储—拣选—搬运—装卸—运输”全链路无人化闭环。

      双方将联合组建专项研发技术小组,优先在快递末端配送、电商仓储、汽车制造等高频场景落地定制化方案,并逐步向冷链物流、工业园区、跨境仓储等领域拓展,沉淀可复制推广的全场景无人化物流模式。此次合作是中力落地“从场内到全域”产业质变的核心布局,通过场内智能装备与场外无人运输的深度协同,推动物流链路从单点智能迈向全流程一体化,为全域数智移动解决方案的规模化普及筑牢关键支撑。

      中力股份与深圳市机场国内货站有限公司、新疆天翼国际物流等多家空港物流公司集中签署战略合作协议。

      双方积极做出响应国家“四型机场”建设部署,紧扣民航物流提质增效、安全管控、绿色低碳的核心转型需求,依托中力全场景数智移动技术能力与合作方的空港场景运营优势,围绕机场货物转运、智能牵引、仓储管理等全作业链路,共建机场全域无人化作业体系,落地适配民航专业标准的专属智能装备与一体化数智解决方案。推动航空地面保障从单点智能试点迈向全流程规模化落地,为我国智慧航空枢纽建设持续注入产业动能。

      中力股份与上海乐橘科技正式签署战略合作协议。双方发挥产业链上下游协同优势,依托中力自主可控的全场景具身装卸技术与无人装备体系,结合乐橘科技在 AI 循环工业载具、智慧物流运营领域的成熟经验,联合打磨一体化无人装卸整体解决方案,贯通绿色智慧物流全产业链闭环。

      后续合作成果将面向生产工厂、产业园区、资源回收网点等场景规模化落地,构建覆盖仓储、搬运、装卸、资源再生的全链条绿色智能物流生态,,助力物流行业实现智能化升级、绿色化转型,推动物流产业向智能化、低碳化升级。

      战略签约五:牵手格林美:从供需协同到生态共生 共建全生命周期绿色数智闭环

      中力股份与全球领先循环经济企业格林美签署深度战略合作协议,双方合作从传统设备供需关系全面升级为全产业链生态协同。

      本次合作围绕生产端提效与产业端循环双线推进:中力依托全场景数智移动产品矩阵,系统性助力格林美智慧工厂建设与零碳园区运营深化;双方同步共建工业车辆动力电池逆向回收网络,联合研发高负荷工业场景专用锂电池,探索整机拆解与核心部件再生的商业化路径,打通“研发制造—场景应用—回收再生”的全生命周期价值闭环。此次跨界协同打造了装备制造与新能源循环融合的实践范本,推动工业搬运产业从线性生产向循环经济模式进阶,也为制造业数智化、绿色化双重升级提供了可复制的一体化解决方案。

      下午,五场聚焦前沿赛道的新产品、新技术专享会同步开启,内容覆盖具身人形机器人、遥操技术、AI新服务等多个核心维度。专享会深度拆解具身大脑架构、远程操控等核心技术的底层逻辑,把前沿技术从概念转化为可复用、可落地的场景能力,为到场合作伙伴输出可落地的数智化转型解法。在 AI 重构实体产业的时代浪潮下,中力以生态共建凝聚产业共识,以技术深耕锚定发展趋势,助力全行业迈向数智移动新征程!

      两天的创新盛会圆满落幕,但数智变革的火种,已经在每一位参会者的心中点燃。

      不同于传统发布会的产品罗列,本届629以场景为纲、以技术为目,让每一款产品都回归真实应用场景,让每一项技术都解决实际痛点,让每一位嘉宾都能 “看见方案、摸到产品、想到自己”。

      从装卸到转运,从仓储到拣选,全场景的数智移动解决方案,不是零散产品的堆砌,而是体系化的能力重构;不是概念的炫技演示,而是可落地、可复制的成熟方案!

      从“物料搬运到数智移动”的背后,是中力对行业趋势的深刻洞察,是对技术创新的持续投入,更是对“让人类搬运更简单”初心使命的坚守与践行。而五大质变的揭幕,更让全行业清晰地看到了未来五年的发展方向。

      盛会落幕,但数智变革的浪潮正奔涌向前。未来,中力将继续深耕具身智能与数智移动技术,牵手全球合作伙伴,一同推动物料搬运向数智移动的变革,为智造强国建设贡献中力力量!

      山西一村民在地里挖出1400年前佛首,汾阳市博物馆:与馆内一尊佛立像相匹配,正研究怎么样修复

      近日,山西汾阳市三泉镇东赵村的村民在地里挖到一颗佛首。目前,该佛首已经无偿交给汾阳市博物馆。 村民挖到的佛首 经专家鉴定,确认这颗佛首为该馆一尊佛立像的佛首,其年代应该为北魏时期。目前,专家正研究讨论如何将佛首与佛身进行修复。

      0秒出手、精准抓起,挖机师傅在广西洪水中挨个夹猪;博主:难度最大的是控制爪子力度,避免把猪夹死;被救猪目前安置在村民家

      7月7日,广西南宁宾阳县的一位博主在洋桥镇拍摄到村民动用挖机和抓木器像抓娃娃一样夹猪的名场面:一头头大肥猪在洪水中挣扎,挖机伸出爪子,将它们夹上岸。博主告诉红星新闻,当天村民们在救猪,猪是上游养殖户的财产,如果猪在洪水中淹死腐烂,有污染河流的风险。

      无锡市教育局通知:7月9日下午至7月12日全天,中小学、幼儿园、校外培训及托管机构暂停一切线下活动,不得举办任何聚集性活动

      刚刚无锡市教育局发布通知7月9日下午至7月12日全天全市中小学、幼儿园、校外培训及托管机构暂停一切线下活动不得举办任何聚集性活动各地各校要压紧压实责任深化隐患排查,加强值班值守全力做好台风防御工作切实保障广大师生生命财产安全压紧压实责任坚决克服麻痹思想和侥幸心理,始终把师生生

      苏州街头一辆“豹纹”特斯拉抠标“变身”理想汽车,当地交警:将转交对应部门核实了解;相似案例车主曾被罚款300元

      近日,多名江苏苏州网友通过社交平台发帖称,在当地路遇一辆贴着豹纹涂装的特斯拉轿车,其车尾贴上了理想汽车的标志。

      当地时间7月4日,阿根廷一名飞行教练在空中打开舱门跳机身亡,机上一名22岁女学员被迫独自驾驶飞机,最终安全降落。

      夫妻拖行李箱去银行取走280万元,被警方现场拦截,其认为“发财大计”被破坏称要投诉,并改口“每天取现5万元”规避劝阻

      近期,广东省广州市公安局黄埔分局反诈中心接到银行高危预警:一名群众预约大额取现280万元,疑似深陷虚假网络投资理财诈骗,资金面临被骗风险。黄埔警方快速响应、精准处置,成功劝阻当事人,为其挽损280万元。

      广西横州一被蛇咬伤女子不幸离世,救助者:道路不通,辗转多次才送至医院治疗,看到时女子已无意识

      7月8日,记者多方核实获悉,广西横州云表镇一名被蛇咬伤的女子不幸离世。参与救助的村民称,因道路不通,该女子辗转多次才送至医院治疗,他看到时女子已无意识。另一名被蛇咬伤的村民和记者说,该女子四五十岁,系6日晚被蛇咬伤。记者从接诊医院获悉,确有一名被蛇咬伤者不幸离世。

      丈夫得知妻子出轨挽回被拒,肢体冲突致妻子晕厥后灌水致其死亡,报警谎称妻子自杀,广东法院一审判决——

      得知妻子苏某(化姓)出轨后,丈夫周某曾试图挽回,被苏某拒绝,随后二人发生剧烈争吵,继而发生肢体冲突,过程中苏某昏厥,周某将水管塞进苏某嘴巴向内灌水,后苏某死亡。记者近日从裁判文书网获悉,一审法院广东省东莞市中级人民法院以犯故意杀人罪,判处周某无期徒刑,剥夺政治权利终身。

      黎巴嫩上空炸开了火光,加沙街道又添了新血,克里姆林宫和白宫之间的电线号这一天挤进去的信息量,比过去半年加起来都浓,哈梅内伊的时代,是真落幕了。

      特朗普乘坐旧的“空军一号”专机回国引猜测,伊朗官员:特朗普身在土耳其时处于伊朗的报复范围内,但看在邻居面子上我们没动手

      据参考消息,据美媒报道,在土耳其安卡拉举行的北约峰会结束后,美国总统特朗普回国时换回了旧的“空军一号”专机。在美伊硝烟再起之际,此举引发猜测。据伊朗国际电视台网站报道,一位伊朗官员8日表示,当特朗普身在土耳其时,他正处于伊朗的报复范围内,但为维护和近邻的关系,伊朗没有动手。